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最热最具潜力专业之一-机器人工程

专业名片  -

专业名称

机器人工程

专业代码

080803T

修业年限

四年

学位授予门类

工学

首次招生时间

2019

所在院系名称

澳门国际星际手机版平台

- 专业简介  -

澳门国际星际手机版平台机器人工程专业培养社会责任感强、身心健康、人格健全,具有人文素养、国际视野、创新精神和工程实践能力,掌握机器人机构设计、机器人运动学与动力学、电路理论、控制理论、机器人感知与人机交互(含机器人视觉)技术、人工智能、机器人运动控制技术、机器人操作系统等方面的基础理论和专业知识,能从事智能机器人、智能装备的机构及控制系统开发,机器人系统集成应用等领域的复合型工程技术人才,和具备很好科研潜力的研究型人才。

自《中国制造2025》战略发布至今,国家连续发布多个与机器人密切相关的重大战略规划;机器人及其相关产业迅猛扩张,急需大量的工程技术、科研人员来推动产业发展。可在智能制造、商务和家居服务等行业从事与智能装备、智能机器人相关的机构设计、电路开发、智能控制及自动化系统集成等方面的工程研发与科学研究方面的工作,就业面广、社会需求旺盛、就业前景很看好。

2016年至今,全国开设本专业高校达249所。2019年《机器人工程全国院校排名》上榜高校133所,我校63名,学科等级B-2019年开始招生,60/年,普遍录取一本线上40分左右,生源质量较好。

本专业具有如下特色:

01依托平台层次高

本专业依托的科研平台有:云南省教育厅“云南省高校工业机器人技术工程研究中心”、云南省科技厅“云南省先进装备智能制造技术重点实验室”、云南省发改委“云南省先进装备智能维护工程研究中心”。

02科研实力强

近五年完成/在研机器人相关国际合作项目1项;国家重点研发计划2项;省重点科技专项2项;国家自然科学基金10多项;云南杰出青年项目1项。专业师生发表SCI/EI检索等高水平论文100多篇;申请并获批发明专利30余项、实用新型及软著200余项。本科生有大量参与国家、省部级重大科研项目的机会。

目前本专业教师承担国家重点研发计划子项目等各类项目120余项,下表是近3年教师承担的主要国家级项目。

项目类别

项目名称

主持人

优秀青年基金

智能自适应控制理论及应用

那靖

国家重点研发计划子课题

工业机器人智能故障诊断及健康评估系统

伍星

国家重点研发计划子课题

分布式资源巨系统及资源协同理论

阴艳超

云南省重大

科技专项计划

工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范(1500万)

郭瑜

面上项目

面向时变传递路径的行星齿轮箱耦合振动特征提取及故障仿真建模

郭瑜

面上项目

含执行机构汽车悬架系统一体化建模及自适应主动振动控制

那靖

面上项目

基于三维声强探头阵列和波束形成的远场声源识别方法研究

伍星

地区基金

动力稳定装置-轨道系统耦合动力学特性研究及预测

王立华

地区基金

刷式密封流--热耦合模型建立及密封系统动力学研究

刘美红

地区基金

晶体锗红外光学硬脆材料微纳米尺度塑性切削力学机理研究

杨晓京

地区基金

自适应式宽频域大功率三维超声驱动系统中关键问题的研究

陈明方

地区基金

基于不等概率多齿啮合动力学的RV传动系统疲劳损伤机理研究

肖正明

地区基金

非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定

高贯斌

地区基金

空气静压轴承非线性微振动形成机理和耦合特性研究

龙威

03工程经验丰富

近五年完成及在研智能制造生产线研制、机器人整机研发、复杂机电系统集成等相关大中型工程项目20多项,项目经费达3000万元。本科生有大量参与企业工业科技攻关项目、企业工程研发类项目的机会,毕业就能获得良好的工程经验。

2019年与四川极速智能科技有限公司合作

 

2019年机器人课题组师生为四川极速智能科技有限公司定制的显示器柔性装配生产线

 

2018年与康隆达(济宁)防护有限公司合作成立“创新机器人联合实验室”

 

2018年机器人课题组师生为康隆达(济宁)防护有限公司定制开发的浸胶机械手

 

2019年机器人课题组师生在浙江康隆达特种防护科技股份有限公司调试生产线

 

2019年机器人课题组教师与云内动力联合开发的高原山地拖拉机样机

 

2020年机器人课题组为深圳华冠科技有限公司改进升级智能扫地机器人控制算法


04课程体系完备

以国际工程教育认证标准要求和企业、行业需求来构建课程体系,已形成了通识教育-学科教育-专业教育-个性发展等多元互相联通的完备课程体系。

本专业的主要课程如下表:

机器人工程专业概论

机器人学

机械设计基础

工程制图A

计算机辅助工程制图

液气压传动与控制

工业机器人应用技术

复杂机电系统集成技术

智能工厂虚拟仿真技术

大学计算机—计算思维

数据结构基础与算法分析

C语言程序设计

MATLAB数值分析与应用

数值分析

Python编程

电工及电子技术基础A

电路理论B

电机驱动与运动控制

自动控制原理

现代控制理论

嵌入式系统

计算机控制系统

智能机器人系统

机器人感知与人机交互技术

人工智能基础及应用

模式识别与机器学习

机器视觉

人工智能(提升)

电子实习

认知实习

生产实习

工程训练A

电路设计与分析综合实验

机器人创新设计综合实验

机器人运动控制综合实验


05一流的科研实验平台

机器人工程专业所在澳门国际星际手机版平台实验中心面积达8900平方米,建有各种机器人运动控制平台、机器人感知与人机交互平台、星际官方娱乐网站、机械创新及控制实验室、PLC实验室、慧鱼实验室等本科课程及综合训练实验室,实验条件国内先进,满足课程实验教学和专业能力培养需要。

         机器人视觉教学系统   

 

带自研感知系统的工业机器人抓取实验平台

 

高精度激光跟踪式机器人校准系统 

 

机器人课题组学生自研四足仿生机器狗(第1代)

 

 

同时本专业依托校内外生产、实训和科研平台,建设有较为完善的实训实践基地,满足本科人才培养实训、实践环节教学需要,以下是本专业的主要实训实践基地:

校内

国家级实验教学示范中心—“澳门国际星际手机版平台工程训练中心

云南省教育厅云南省高校工业机器人技术工程研究中心

云南省科技厅云南省先进装备智能制造技术重点实验室

云南省发改委云南省先进装备智能维护工程研究中心

云南省实践教学示范中心

澳门国际星际手机版平台实验中心

昆明理工-康隆达(济宁)“创新机器人联合实验室

昆明理工-中机赛德智能制造虚拟仿真联合实验室

校外

云南省昆明市中船重工昆明船舶设备集团有限公司

云南省昆明市哈尔滨电机厂(昆明)有限责任公司

云南省昆明市云内动力股份有限公司

云南省昆明市中铁大型养路机械集团有限公司

湖北省襄阳市东风大学生实习基地

06科技竞赛成绩斐然

众多本科生跟随指导教师参加科技竞赛,近三年获全国“中国研究生机器人创新设计大赛”、“互联网+”大学生创新创业大赛、机械设计创新设计大赛等奖项20余项。通过参加学科竞赛锻炼了学生的动手能力与团队合作精神,很多同学凭借学科竞赛的成果保研进入浙江大学、哈尔滨工业大学、中南大学、重庆大学、华南理工大学等全国著名高校。

07丰富多彩的课外活动

2019级本机器人工程专业本科生

 

08师资力量雄厚

本专业依托澳门国际星际手机版平台机械系,现有专任教师16人,以40岁左右经验丰富、年富力强的中青年教师为主。其中博导4人、硕导13人,博士学位教师占75%,教授、副教授以上高级职称教师占81%50%以上教师具有海外留学或访学经历。教师中获中国青年五四奖章1人次;国家级优秀教师1人次、云南省优秀教师1人次;省级科技进步二等奖2项、三等奖1项;云南省万人计划青年拔尖人才3人次;云南省高层次引进人才1人次;国家级教学比赛一等奖1人次、省级特等奖1人次;省级红云红河园丁奖5人次。教师及指导学生获得国家级、省部级各种竞赛奖励数十次。